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| | | staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出 |
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| | | staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号 |
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| | | staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘 |
|---|
| | | staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位 |
|---|
| | | staProtocol.setCar(status[6]); // 是否有车 |
|---|
| | | staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位 |
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| | | if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) { |
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| | | OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.102",(short)60); |
|---|
| | | if (result2.IsSuccess) { |
|---|
| | | for (int i = 0; i < 6; i++) { |
|---|
| | | String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8"); |
|---|
| | | String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*10,8, "UTF-8"); |
|---|
| | | BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1); |
|---|
| | | if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) { |
|---|
| | | barcodeThread.setBarcode(barcode); |
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