zy-wcs.git - Gitblit

			@@ -59,30 +59,36 @@
			<!-- <span> </span>-->
			<input id="crn1" disabled="disabled">
			</div>
			<div class="crn-command-item">
			<label>2#</label>
			<button id="demoBtn-2" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
			<!-- <span> </span>-->
			<input id="crn2" disabled="disabled">
			</div>
			<div class="crn-command-item">
			<label>3#</label>
			<button id="demoBtn-3" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
			<!-- <span> </span>-->
			<input id="crn3" disabled="disabled">
			</div>
			<div class="crn-command-item">
			<label>4#</label>
			<button id="demoBtn-4" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
			<!-- <span> </span>-->
			<input id="crn4" disabled="disabled">
			</div>
			<div class="crn-command-item">
			<label>5#</label>
			<button id="demoBtn-5" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
			<!-- <span> </span>-->
			<input id="crn5" disabled="disabled">
			</div>
			<!-- <div class="crn-command-item">-->
			<!-- <label>2#</label>-->
			<!-- <button id="demoBtn-2" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>-->
			<!-- <!– <span> </span>–>-->
			<!-- <input id="crn2" disabled="disabled">-->
			<!-- </div>-->
			<!-- <div class="crn-command-item">-->
			<!-- <label>3#</label>-->
			<!-- <button id="demoBtn-3" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>-->
			<!-- <!– <span> </span>–>-->
			<!-- <input id="crn3" disabled="disabled">-->
			<!-- </div>-->
			<!-- <div class="crn-command-item">-->
			<!-- <label>4#</label>-->
			<!-- <button id="demoBtn-4" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>-->
			<!-- <!– <span> </span>–>-->
			<!-- <input id="crn4" disabled="disabled">-->
			<!-- </div>-->
			<!-- <div class="crn-command-item">-->
			<!-- <label>5#</label>-->
			<!-- <button id="demoBtn-5" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>-->
			<!-- <!– <span> </span>–>-->
			<!-- <input id="crn5" disabled="disabled">-->
			<!-- </div>-->
			<!-- <div class="crn-command-item">-->
			<!-- <label>6#</label>-->
			<!-- <button id="demoBtn-6" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>-->
			<!-- <!– <span> </span>–>-->
			<!-- <input id="crn6" disabled="disabled">-->
			<!-- </div>-->
			</div>
			<!-- 堆垛机状态位信息 -->
			<div class="crn-state">
			@@ -92,7 +98,8 @@
			<th>堆垛机</th>
			<th>模式</th>
			<th>状态</th>
			<th>有物</th>
			<th>工位1有物</th>
			<th>工位2有物</th>
			<th>列</th>
			<th>层</th>
			<th>货叉定位</th>
			@@ -116,16 +123,19 @@
			<th>工作号</th>
			<th>状态</th>
			<th>源站</th>
			<th>目标站</th>
			<th>源库位</th>
			<th>目标库位</th>
			<th>走行速度（m/min)</th>
			<th>升降速度（m/min)</th>
			<th>叉牙速度（m/min)</th>
			<th>走行距离(Km)</th>
			<th>升降距离(Km)</th>
			<th>走行时长(H)</th>
			<th>升降时长(H)</th>
			<th>目标站1</th>
			<th>源库位1</th>
			<th>目标库位1</th>
			<th>目标站2</th>
			<th>源库位2</th>
			<th>目标库位2</th>
			<!-- <th>走行速度（m/min)</th>-->
			<!-- <th>升降速度（m/min)</th>-->
			<!-- <th>叉牙速度（m/min)</th>-->
			<!-- <th>走行距离(Km)</th>-->
			<!-- <th>升降距离(Km)</th>-->
			<!-- <th>走行时长(H)</th>-->
			<!-- <th>升降时长(H)</th>-->
			</tr>
			</thead>
			<tbody>
			@@ -145,14 +155,15 @@
			<!-- 设备任务选择 -->
			<div class="task-select">
			<!-- 堆垛机选择 -->
			<div id="crn-select" class="operator-item">
			<div id="crn-select" class="operator-item" style="width: 55%">
			<span class="select-title">堆垛机号</span>
			<div class="select-container">
			<div class="select-container" style="padding: 20px 0;">
			<label><input type="radio" name="crnSelect" value="1" checked> 1号堆垛机</label>
			<label><input type="radio" name="crnSelect" value="2"> 2号堆垛机</label>
			<label><input type="radio" name="crnSelect" value="3"> 3号堆垛机</label>
			<label><input type="radio" name="crnSelect" value="4"> 4号堆垛机</label>
			<label><input type="radio" name="crnSelect" value="5"> 5号堆垛机</label>
			<!-- <label><input type="radio" name="crnSelect" value="2"> 2号堆垛机</label>-->
			<!-- <label><input type="radio" name="crnSelect" value="3"> 3号堆垛机</label>-->
			<!-- <label><input type="radio" name="crnSelect" value="4"> 4号堆垛机</label>-->
			<!-- <label><input type="radio" name="crnSelect" value="5"> 5号堆垛机</label>-->
			<!-- <label><input type="radio" name="crnSelect" value="6"> 6号堆垛机</label>-->
			</div>
			</div>
			<!-- 源站/源库位选择 -->
			@@ -213,7 +224,9 @@
			<!-- <button class="item" onclick="bacOrigin()">回原点</button>-->
			<!-- <button class="item" onclick="reverseOrigin()">反原点</button>-->
			<!-- <button class="item" onclick="coorMove()">坐标移行</button>-->
			<button class="item" onclick="taskComplete()">任务完成</button>
			<button class="item" onclick="taskComplete(1)">任务完成1</button>
			<button class="item" onclick="taskComplete(2)">任务完成2</button>

			<!-- <button class="item" onclick="pause()">暂停</button>-->
			<!-- <button class="item" onclick="boot()">启动</button>-->
			<button class="item" onclick="clearCommand()">清除命令</button>
			@@ -313,13 +326,15 @@
			setVal(tr.children("td").eq(1), table[i-1].statusType);
			setVal(tr.children("td").eq(2), table[i-1].status);
			setVal(tr.children("td").eq(3), table[i-1].loading);
			setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].bay);
			setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].lev);
			setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].forkOffset);
			setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].liftPos);
			setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].walkPos);
			setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].warnCode);
			setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].alarm);
			setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].loadTwoing);

			setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].bay);
			setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].lev);
			setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].forkOffset);
			setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].liftPos);
			setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].walkPos);
			setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].warnCode);
			setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].alarm);
			}
			} else if (res.code === 403){
			window.location.href = baseUrl+"/login";
			@@ -353,13 +368,17 @@
			setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].staNo);
			setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].sourceLocNo);
			setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].locNo);
			setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].xspeed);
			setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].yspeed);
			setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].zspeed);
			setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].xdistance);
			setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].ydistance);
			setVal(tr.children("td").eq(12), table[i-1].xduration);
			setVal(tr.children("td").eq(13), table[i-1].yduration);

			setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].staNo2);
			setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].sourceLocNo2);
			setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].locNo2);
			// setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].xspeed);
			// setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].yspeed);
			// setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].zspeed);
			// setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].xdistance);
			// setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].ydistance);
			// setVal(tr.children("td").eq(12), table[i-1].xduration);
			// setVal(tr.children("td").eq(13), table[i-1].yduration);
			}
			} else if (res.code === 403){
			window.location.href = baseUrl+"/login";
			@@ -445,8 +464,8 @@
			}

			// 任务完成
			function taskComplete() {
			http.post(baseUrl+"/crn/operator/taskComplete", getReqParam(), function (res) {
			function taskComplete(c) {
			http.post(baseUrl+"/crn/operator/taskComplete?c="+c, getReqParam(), function (res) {
			layer.msg(res.msg);
			});
			}
			@@ -486,6 +505,7 @@
			headers: {'token': localStorage.getItem('token')},
			method: 'POST',
			success: function (res) {
			console.log(res)
			if (res.code === 200) {
			crnOutput(res.data);
			} else if (res.code === 403) {