1.修复拣料回库时拣料出库转历史档 2.生成移动任务修复 3.完善agv搬运入库出库申请

zwl

2025-12-31 759cd0e706e252e907955073eed8e4935b21d9c8

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    // 反馈任务执行结果
    @GetMapping("/api/robot/reporter/task1")
    public void reporterTask1(){
        Integer sourceStaNo = 401;
        Integer sourceStaNo = 402;
        SiemensDevpThread siemensDevpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = siemensDevpThread.getStation().get(sourceStaNo).clone();
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new com.zy.core.model.Task(3, staProtocol));