A*寻路算法

Junjie

2023-03-25 74ad7a9d22bd4f2aba8967437660da5ff5041e6b

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

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    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {