A*寻路算法

Junjie

2023-03-25 74ad7a9d22bd4f2aba8967437660da5ff5041e6b

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasSteMapper.java

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@Repository
public interface BasSteMapper extends BaseMapper<BasSte> {

    int updatePos(@Param("row")Integer row, @Param("bay")Integer bay, @Param("lev")Integer lev);
    int updatePos(@Param("steNo")Integer steNo, @Param("row")Integer row, @Param("bay")Integer bay, @Param("lev")Integer lev);

    int updatePakMk(@Param("steNo")Integer steNo, @Param("pakMk")String pakMk);

}