A*寻路算法

Junjie

2023-03-25 74ad7a9d22bd4f2aba8967437660da5ff5041e6b

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasDevpMapper.java

@@ -15,4 +15,6 @@
    List<Integer> getAvailableInSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);

    List<Integer> getAvailableOutSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);

    BasDevp selectByWrkNo(Integer wrkNo);
}