自动化立体仓库 - WCS系统
#
lsh
2023-02-27 748a9c37b746ec25bee8f71e369596961052ebef
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -112,7 +112,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 128);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNos.size()*4));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -127,11 +127,11 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 128);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.100", (short) (staNos.size()));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4+2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物