#

zjj

2025-04-07 74077c8627197afd1723c991f75f80e9a58af9b1

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,22 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/lktwms
  url: 127.0.0.1:8080/fyxcwms
camera:
  url: 192.168.10.151:3000

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,11,14,21,24
  doubleLocs: 14,17
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,172 +59,174 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 1
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 12
      bay: 1
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[2].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 192.168.10.66
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 1112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 1114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1122
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    # 入库口1
    inSta[3]:
      staNo: 1124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[0]:
      staNo: 106
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      staNo: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[3]:
      staNo: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.244
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 201
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112