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dubin

2025-08-21 73cf8ac847af5a3c22e83f64e92692e31e4576d0

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -100,12 +100,6 @@
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;