联调

dubin

2025-08-21 73cf8ac847af5a3c22e83f64e92692e31e4576d0

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -187,6 +187,11 @@
     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);