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Junjie

2 天以前 73ce8bebcc5d14f3fb62a19ee677abfcdfc776b4

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

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        String recentLocNo = null;
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            //待机位到目标点距离
            List<NavigateNode> currentShuttlePath = navigateUtils.calc(locNo, locMast.getLocNo(), NavigationMapType.NORMAL.id, Utils.getShuttlePoints(0, Utils.getLev(locNo)), null);//搜索空闲穿梭车，使用正常通道地图
            List<NavigateNode> currentShuttlePath = navigateUtils.calc(locNo, locMast.getLocNo(), NavigationMapType.getMapTypes(NavigationMapType.NORMAL), Utils.getShuttlePoints(0, Utils.getLev(locNo)), null);//搜索空闲穿梭车，使用正常通道地图
            if (currentShuttlePath == null) {
                continue;
            }