自动化立体仓库 - WCS系统
#
tqs
2023-03-13 7399121975baf10c25314dede26469a420103ebf
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -274,9 +274,10 @@
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
                if (staProtocol.getStamp()>=2 && !staProtocol.isLoading()){
                if (!staProtocol.isLoading()){
                    staProtocol.setStamp(0);
                }else if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){
                }
                if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1);
                }