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2024-10-18 7354b5dd039dc7053f3a17f1d3a695f0628cd8da

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -185,8 +185,8 @@

                // 复位信号
                if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                    News.error("---第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
                            slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物");
//                    News.error("---第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
//                            slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物");
                    if (resetFlag) {
                        if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){
                            backHpFlag = false;
@@ -196,8 +196,8 @@
                        crnCommand.setAckFinish((short)1);
                        if (write(crnCommand)) {
                            resetFlag = false;
                            News.error("---第二步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}]==>> 复位resetFlag标记成功{}！！",
                                    slave.getId(), wrkNo, resetFlag);
//                            News.error("---第二步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}]==>> 复位resetFlag标记成功{}！！",
//                                    slave.getId(), wrkNo, resetFlag);
                        }
                    }
                }