联调

dubin

2025-08-19 730a25580b579ab32e0eae53fa4ae8aaa15c2d14

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -7,12 +7,9 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvMap;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvMapService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -28,7 +25,10 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
@@ -48,15 +48,11 @@
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);
        add(126);
        add(221);add(222);add(223);add(224);add(225);
        add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);
        add(231);
        add(411);add(412);add(413);add(414);
        add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
    /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);
@@ -66,7 +62,7 @@
        add(208);add(209);add(210);add(211);

        add(401);add(402);add(403);add(404);
    }};
    }};*/

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3);add(4);add(5);
@@ -76,18 +72,17 @@
        add(6);add(7);add(8);add(9);
        add(10); add(11); add(12); add(13);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101); add(104);add(106);add(108);
        add(202);add(204);add(207);add(210);
    }};
    /*public static final ArrayList<Integer> staNosErrList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(102); add(105);add(107);add(109);
        add(203);add(205);add(208);add(211);
    }};*/

    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(122);
        add(222);add(224);add(227);add(230);
        add(101);
        add(102);add(103);add(104);add(105);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNoWeight1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(123);
        add(223);add(225);add(228);add(231);
    }};

@@ -124,8 +119,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNosErrList1;
            case 2:
                return staNosErrList2;
            /*case 2:
                return staNosErrList2;*/
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -146,8 +141,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            /*case 2:
                return staNos2;*/
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -242,7 +237,7 @@
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]  [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            News.error("SiemensDevp"+" - 2"+" - 输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
//        siemensS7Net.ConnectClose();
        initSite();
        return result;
    }
@@ -267,13 +262,20 @@
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();

//        if (slave.getId()==1) return;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNosErrList = getStaNoErr();
        ArrayList<Integer> staNoWeight = getStaNoWeight();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (500 * 8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (10 * 4));
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight1 = siemensS7Net.Read("DB102.8", (short) (10));
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight = null;
        if(staNoWeight.size()>4){
            resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (8 * 4));
        }else{
            resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (4 * 4));
        }
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight2 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (4 * 4));

        if (result.IsSuccess && resultWeight.IsSuccess) {
            int j = 0;
@@ -290,8 +292,14 @@

                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, offset));     // 工作号
                if (staNoWeight.contains(siteId)) {
                    staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight.Content, j));
                    j = j + 4;
                    if(staNoWeight.size() == 4){
                        staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight2.Content, j));
                        j = j + 4;
                    }else{
                        staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight.Content, j));
                        j = j + 4;

                    }
                }
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, offset+ 4));   // 目标站
                status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset+ 6, 2);