#路径锁定问题(temp)

Junjie

2023-11-03 72bd968bf48058cad19361ebf723f9262d6369e1

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

@@ -24,10 +24,6 @@
        try {
            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

//            if (!redisUtil.tryLock("realtimeBasMap_" + lev)) {
//                return false;//加锁失败
//            }

            Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
            if (o == null) {
                return false;
@@ -37,6 +33,18 @@
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//获取全部地图数据

            //检测路径是否被锁定
            if (lock) {
                for (NavigateNode node : nodes) {
                    List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                    MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                    if (mapNode.getValue() == -999) {
                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
                    }
                }
            }

            //尝试锁定/解锁路径
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
@@ -47,9 +55,6 @@
                List<MapNode> listX = lists.get(node.getX());
                MapNode mapNode = listX.get(node.getY());
                if (lock) {
//                    if (mapNode.getValue() == -999) {
//                        return false;//路径被锁定过，禁止再次锁定
//                    }
                    mapNode.setValue(-999);//禁用库位
                } else {
                    //获取原始节点数据
@@ -65,8 +70,6 @@
            basMap.setUpdateTime(new Date());
            //将数据库地图数据存入redis
            redisUtil.set("realtimeBasMap_" + lev, JSON.toJSONString(basMap));
//            //解锁
//            redisUtil.unlock("realtimeBasMap_" + lev);
            return true;
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();