更改给堆垛机下发任务五次

野心家

2025-03-06 72b6b488ae8e370d465401d43071a6db6836d7dd

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;

import java.io.IOException;
import java.util.HashMap;

public interface OpenService {

    //创建任务
    R taskCreate(TaskCreateParam param);
    HashMap<String,Object> taskCreate(TaskCreateParam param);

    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;