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Junjie
2 天以前 7270218a6c55de1a0e8431afe4119793ef518d50
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
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package com.zy.core.thread;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.ThreadHandler;
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    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);
    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);
    //***************获取命令*****************
    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令