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Junjie

2023-08-22 722684eac68e8e8a2b58b328156ed2bdf339c516

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.NavigatePositionConvert;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
@@ -163,6 +164,11 @@
    private NyShuttlePointClass coord;

    /**
     * WCS库位xyz
     */
    private NyShuttlePointClass wcsPoint;

    /**
     * 任务目的库位xyztaskId(正在动作的任务ID)lastTaskId(最后一个完成的任务ID)recentTaskId(收到的最后一个任务ID)
     */
    private TaskClass task;
@@ -191,6 +197,13 @@
     * 非自动状态时间计时(S)
     */
    private Integer errTime;

    /**
     * 独占令牌
     * 未被任务占据，令牌为0
     * 被任务占据，将任务号赋值给令牌
     */
    private Integer token = 0;

    //总里程数
    @Data
@@ -391,6 +404,11 @@
        String locNo = NavigatePositionConvert.nyXyzToLocNo(point.getX(), point.getY(), point.getZ());
        this.point = point;
        this.currentLocNo = locNo;
        NyShuttlePointClass wcsPoint = new NyShuttlePointClass();
        wcsPoint.setX(Utils.getRow(locNo));
        wcsPoint.setY(Utils.getBay(locNo));
        wcsPoint.setZ(Utils.getLev(locNo));
        this.wcsPoint = wcsPoint;
    }

    // 是否处于空闲待命状态