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| | | */ |
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| | | @Data |
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| | | @Slf4j |
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| | | public class MelsecCrnThread implements Runnable, ThreadHandler, CrnThread { |
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| | | public class MelsecCrnThread implements Runnable, ThreadHandler, CrnThread |
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| | | { |
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| | | private MelsecMcNet melsecMcNet; |
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| | | private CrnSlave slave; |
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| | | OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId())); |
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| | | // 复位信号 |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) { |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING_ONE)) { |
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| | | News.error("MelsecCrn"+" - 3"+" ---------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo()); |
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| | | if (resetFlag) { |
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| | | if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){ |
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| | | } |
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| | | @Override |
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| | | public void setResetFlagTwo(boolean flag) { |
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| | | } |
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| | | } |
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