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luxiaotao1123

2020-09-02 7181328e9948c183b9ee7b9baebee6488c05c6c4

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -12,13 +12,13 @@
public class CrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
@@ -31,28 +31,28 @@
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     */
    private Short taskMode;
    private Short taskMode = 0;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY;
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ;
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX;
    private Short destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY;
    private Short destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;
    private Short destinationPosZ = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;