#

luxiaotao1123

2020-09-02 7181328e9948c183b9ee7b9baebee6488c05c6c4

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

/**
@@ -10,43 +12,56 @@
public class CrnCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;
    private Short ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库
     * 2 = 出库
     * 3 = 库位移转
     * 4 = 站位移转
     * 5 = 回原点
     * 6 = 去反原点
     * 7 = 坐标移行
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     */
    private Short taskMode;
    private Short taskMode = 0;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY;
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ;
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX;
    private Short destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY;
    private Short destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;
    private Short destinationPosZ = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
    }

    public void setTaskMode(CrnTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

}