计算中间点到目标点行走距离

Junjie

2023-07-24 7149ebf2e7dab8229e3114c8f95013833316405b

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/xzjlwms
  url: localhost:8081/xzjlwms

erp:
  db:
@@ -53,62 +53,6 @@
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 穿梭车通道库位
  channel: '0100101'
#  # 堆垛机1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.110
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 202
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 302
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6

  # 输送线
  devp[0]:
@@ -119,7 +63,7 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 100
      staNo: 102
      backSta: 100
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
@@ -225,12 +169,12 @@
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 192.168.4.22
#    port: 502
#    rack: 0
#    slot: 0
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1