计算中间点到目标点行走距离

Junjie

2023-07-24 7149ebf2e7dab8229e3114c8f95013833316405b

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

@@ -13,7 +13,7 @@
 */
public class NavigateUtils {

    public static List<NavigateNode> calc(String startPoint, String endPoint, Integer mapType) {
    public static List<NavigateNode> calc(String startPoint, String endPoint, Integer mapType, List<int[]> shuttlePoints) {
        //通过开始编号和结束编号获取对应的xy轴坐标
        int[] startArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(startPoint);//开始节点
        int[] endArr = NavigatePositionConvert.positionToXY(endPoint);//结束节点
@@ -30,7 +30,7 @@
        start.setFather(null);

        NavigateNode end = new NavigateNode(endArr[0], endArr[1]);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev, whiteList);
        NavigateSolution solution = new NavigateSolution(mapType, lev, whiteList, shuttlePoints);
        //开始节点，不纳入禁用节点内计算

        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
@@ -169,7 +169,7 @@
    //获取从x点到下一点的行走距离
    public static Integer getXToNextDistance(NavigateNode xNode) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null);
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        if (lists != null) {
            MapNode mapNode = lists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY());
            if (mapNode != null) {
@@ -222,15 +222,27 @@
    /**
     * 获取中间点到目标点行走距离
     */
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path) {
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path, Integer distance) {
        //中间路径
        NavigateNode middlePath = path.get(path.size() - 2);
        return middlePath.getMoveDistance();
        NavigateNode middlePath = path.get(path.size() - distance);
        //总距离
        int allDistance = 0;
        boolean flag = false;
        for (NavigateNode navigateNode : path) {
            if (!flag && navigateNode.equals(middlePath)) {
                flag = true;
            }

            if (flag) {
                allDistance += navigateNode.getMoveDistance();
            }
        }
        return allDistance;
    }

    public static void main(String[] args) {
        //计算路径
        List<NavigateNode> calc = calc("1000901", "1800201", NavigationMapType.NONE.id);
        List<NavigateNode> calc = calc("1000901", "1800201", NavigationMapType.NONE.id, null);
        System.out.println(calc);
        System.out.println("------------------------");
//        List<NavigateNode> calc = calc("0501401", "0201801", "out");