自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-24 7149ebf2e7dab8229e3114c8f95013833316405b
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java
@@ -225,7 +225,19 @@
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path, Integer distance) {
        //中间路径
        NavigateNode middlePath = path.get(path.size() - distance);
        return middlePath.getMoveDistance();
        //总距离
        int allDistance = 0;
        boolean flag = false;
        for (NavigateNode navigateNode : path) {
            if (!flag && navigateNode.equals(middlePath)) {
                flag = true;
            }
            if (flag) {
                allDistance += navigateNode.getMoveDistance();
            }
        }
        return allDistance;
    }
    public static void main(String[] args) {