自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-15 71333f8fbfc321bced0d7a3916e996de7fdac284
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -1,17 +1,17 @@
package com.zy.core;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
/**
@@ -23,14 +23,18 @@
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @PostConstruct
//    @PostConstruct
    public void init(){
        // 初始化消息队列
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
    }
    private void initMq(){
@@ -58,19 +62,25 @@
    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
            new Thread(crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化站点线程
        for (Slave devo : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new DevpThread(devo);
        // 初始化输送线线程
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new DevpThread(devp);
            new Thread(devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devo.getId(), devpThread);
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
    }