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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -343,13 +343,20 @@
    public R outboundTaskSend(@RequestHeader String appkey,
                              @RequestBody List<CarryParam> params,//中航下发  1：出库，2：移库 3：入库
                              HttpServletRequest request) {

        try{
            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
            deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务", 1, "wms任务下发,任务数:"+params.size());
        } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
        }
        auth(appkey, params, request);
//        List<WMSAndAGVInterfaceParam> params1 =new ArrayList<>();
        for (CarryParam param:params){
            if (Cools.isEmpty(param)){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "参数为空,params:"+JSON.toJSONString(params));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "参数为空,param:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -357,7 +364,7 @@
            } else if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "任务号为空,taskNo:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "任务号为空,taskNo:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -365,7 +372,7 @@
            } else if (Cools.isEmpty(param.getIoType())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "任务类型为空,ioType:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "任务类型为空,ioType:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -374,7 +381,7 @@
            if (Cools.isEmpty(param.getStartPoint()) || Cools.isEmpty(param.getTargetPoint())){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "初始目标或者目标位为空,Point:"+JSON.toJSONString(param));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "初始目标或者目标位为空,Point:"+JSON.toJSONString(param));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -406,7 +413,7 @@
            if(Cools.isEmpty(locMast)){
                try{
                    DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "初始库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(locNo));
                    deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "初始库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(locNo));
                } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                }
@@ -424,7 +431,7 @@
                if(Cools.isEmpty(staDesc)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "入库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "入库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -441,7 +448,7 @@
                if(Cools.isEmpty(staDesc)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "出库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "出库路劲不存在,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -453,7 +460,7 @@
                if(Cools.isEmpty(locMast2)){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "目标库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(param.getTargetPoint()));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "目标库位无法找到,locNo:"+JSON.toJSONString(param.getTargetPoint()));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -462,7 +469,7 @@
                if (!locMast2.getCrnNo().equals(locMast.getCrnNo())){
                    try{
                        DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms", 1, "起始库位与目标库位不再同一巷道,param:"+JSON.toJSONString(param));
                        deviceErrorService.addDeviceError("wms下发任务异常", 1, "起始库位与目标库位不再同一巷道,param:"+JSON.toJSONString(param));
                    } catch (Exception e2){
//                    log.error("e2:"+e2.getMessage());
                    }
@@ -492,6 +499,7 @@
                               @RequestBody WMSAndAGVInterfaceParam param,//中航下发  1：出库，2：移库 3：入库    1：取消  2 完成
                               HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        param.updateIoTyoe(param.getIoType());//中航下发  1：出库，2：移库 3：入库   ====转换为====>  1：入库，2：出库，3：移库
//        param.updateTaskStatus(param.getTaskStatus());
        if (Cools.isEmpty(param)){
            return R.error("参数为空！");
@@ -499,14 +507,11 @@
            return R.error("工作号为空！");
        } else if (Cools.isEmpty(param.getIoType())){
            return R.error("操作类型为空！");
        } else if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())){
            return R.error("托盘码不能为空！");
        }

        TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectOne(new EntityWrapper<TaskWrk>()
                .eq("task_no", param.getTaskNo())
                .eq("io_type",param.getIoType())
                .eq("barcode",param.getBarcode()));
                .eq("io_type",param.getIoType()));
        if (Cools.isEmpty(taskWrk)){
            return R.error("未查到当前任务---"+param);
        }