自动化立体仓库 - WCS系统
1
zhangc
2025-04-14 710deccd42576ad2dcbdc22e75f18b455d5ce2ff
src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java
@@ -210,7 +210,7 @@
    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean searchDispatchShuttleIn(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag, boolean in) {
    public boolean searchDispatchShuttleS(Integer wrkNo, String sourceLocNo, String locNo, String flag) {
        ArrayList<ShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车
@@ -251,7 +251,6 @@
                }
                break;
            }
//            if (in) {
                if (currentLev == Utils.getLev(sourceLocNo)) {
                    //工作档楼层相同的穿梭车
                    sameLev.add(shuttleThread);
@@ -259,15 +258,6 @@
                    //工作档不同楼层的穿梭车
                    diffLev.add(shuttleThread);
                }
//            } else {
//                if (currentLev == Utils.getLev(locNo)) {
//                    //工作档楼层相同的穿梭车
//                    sameLev.add(shuttleThread);
//                } else {
//                    //工作档不同楼层的穿梭车
//                    diffLev.add(shuttleThread);
//                }
//            }
        }