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luxiaotao1123

2020-08-08 70976fb9b9b778ca7c5f52163bc78ba75f0d6615

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

@@ -1,13 +1,14 @@
package com.zy.core.thread;

import com.zy.common.HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import com.zy.common.HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import com.zy.common.HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -21,6 +22,7 @@

    SiemensS7Net siemensNet;
    private Slave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;

    public CrnThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -62,6 +64,8 @@
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        siemensNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,slave.getIp());
        siemensNet.setRack((byte) 0);
        siemensNet.setSlot((byte) 1);
        OperateResult connect = siemensNet.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;
@@ -73,11 +77,40 @@
        return result;
    }

    /**
     * 读取状态
     */
    private void readStatus(){
        CrnProtocol protocol = new CrnProtocol();
        protocol.mode = siemensNet.ReadInt16("D2231").Content;
        protocol.eStop = siemensNet.ReadInt16("D2232").Content;
        protocol.taskNo = siemensNet.ReadInt16("D2233").Content;
        protocol.status = siemensNet.ReadInt16("D2234").Content;
        protocol.bay = siemensNet.ReadInt16("D2235").Content;
        protocol.level = siemensNet.ReadInt16("D2236").Content;
        protocol.forkPos = siemensNet.ReadInt16("D2237").Content;
        protocol.liftPos = siemensNet.ReadInt16("D2238").Content;
        protocol.walkPos = siemensNet.ReadInt16("D2239").Content;
        protocol.taskFinish = siemensNet.ReadInt16("D2240").Content;
        protocol.loaded = siemensNet.ReadInt16("D2241").Content;
        protocol.alarm = siemensNet.ReadInt16("D2242").Content;
        protocol.xDistance = siemensNet.ReadInt32("D2251").Content;
        protocol.yDistance = siemensNet.ReadInt32("D2253").Content;
        protocol.duration = siemensNet.ReadInt32("D2255").Content;
        this.crnProtocol = protocol;
    }

    /**
     * 写入数据
     */
    private void write(){

    }

    @Override
    public void close() {



    }
}