#

Junjie

2026-01-08 706eabba4750cf92282378ae5d2414f497a4578c

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationThread.java

@@ -20,6 +20,7 @@
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
@@ -179,12 +180,13 @@
    }

    @Override
    public StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize) {
    public StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize) {
        StationCommand stationCommand = new StationCommand();
        stationCommand.setTaskNo(taskNo);
        stationCommand.setStationId(stationId);
        stationCommand.setTargetStaNo(targetStationId);
        stationCommand.setPalletSize(palletSize);
        stationCommand.setCommandType(commandType);
        return stationCommand;
    }