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2026-03-13 70592e31c534fd7d70a7f75b844d6721d1a1c42b

 src/main/java/com/zy/core/thread/MelsecCrnThread.java

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                // 复位信号
                if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                    News.error("MelsecCrn"+" - 3"+" ---------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo());
                    News.info("MelsecCrn"+" - 3"+" ---------第一步、[堆垛机号：{}][工作号：{}]==>> 状态为90，等待确认！！",slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo());
                    if (resetFlag) {
                        if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){
                            backHpFlag = false;