小车进提升机检测方案

Junjie

2023-08-01 6fe9d166be361dd8a3c0075149aa0464c783867b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/NyShuttleProtocol.java

@@ -5,7 +5,6 @@
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.common.utils.NavigatePositionConvert;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.ShuttleErrorCodeType;
import com.zy.core.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ShuttleStatusType;
import com.zy.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
@@ -55,6 +54,11 @@
     * 目标库位
     */
    private String locNo;

    /**
     * 小车当前库位号
     */
    private String currentLocNo;

    /**
     * 作业标记
@@ -371,7 +375,7 @@
        if (this.getPoint() == null) {
            return "";
        }
        return NavigatePositionConvert.xyzToLocNo(this.getPoint().getX(), this.getPoint().getY(), this.getPoint().getZ());
        return NavigatePositionConvert.nyXyzToLocNo(this.getPoint().getX(), this.getPoint().getY(), this.getPoint().getZ());
    }

    public String getCoord$() {
@@ -379,6 +383,12 @@
            return "";
        }
        return JSON.toJSONString(this.getCoord());
    }

    public void setPoint(NyShuttlePointClass point) {
        String locNo = NavigatePositionConvert.nyXyzToLocNo(point.getX(), point.getY(), point.getZ());
        this.point = point;
        this.currentLocNo = locNo;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
@@ -428,4 +438,14 @@
        }
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdleNoCharge() {
        boolean res = this.free == ShuttleStatusType.IDLE.id
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errState == 0
                && this.taskNo == 0
                && this.protocolStatus == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        return res;
    }
}