wcs界面完善

pang.jiabao

2025-11-10 6e1a29fbb8b364337d1f14693a4b573ef4ab43dc

 src/main/resources/application.yml

@@ -41,7 +41,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24,25,28,29,32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4

@@ -72,6 +72,150 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机8
  crn[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
@@ -156,6 +300,36 @@
    id: 2
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪7
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪8
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
@@ -188,4 +362,20 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2