给堆垛机下任务

野心家

2025-04-01 6deef91299e7216963bd4e00766c92ee6f8956d0

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                    continue;
                }


                // 获取工作状态为2（设备上走）的入库工作档
                TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectPakIn(slave.getId(), staProtocol.getWorkNo().intValue(), staDesc.getStnNo().toString());
                if (null == taskWrk) {