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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/model/command/LiftCommand.java

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    /**
     * 提升机号
     */
    private Integer liftNo = 0;
    private Integer liftNo;

    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;
    private Integer taskNo;

    /**
     * 作业类型
     * 任务模式
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer mode;

    /**
     * 任务确认 false：未确认 true：已确认
     * 取货数据
     */
    private Boolean complete = Boolean.FALSE;
    private Integer pick;

    /**
     * 开始运行
     * 放货数据
     */
    private Short run;
    private Integer put;

    /**
     * 目标位置
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Short distPosition;

    /**
     * 运行速度
     */
    private Short speed;

    /**
     * 二层高度设定
     */
    private Short height2;

    /**
     * 三层高度设定
     */
    private Short height3;

    /**
     * 四层高度设定
     */
    private Short height4;

    /**
     * 提升机锁定
     */
    private Boolean liftLock;

    public Short getLiftLockShortValue() {
        return liftLock ? (short) 1 : (short) 0;
    }
    private Boolean complete = false;

}