自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-09-28 6cf99e75f5c51714ed9bdbd503aefc856f0ab76b
src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
@@ -125,9 +125,9 @@
        try {
            readStatus();
            //提升机处于运行状态,将标记置为true
            //提升机处于运行状态,将标记置为false
            if (liftProtocol.getBusy()) {
                liftProtocol.setPakMk(true);
                liftProtocol.setPakMk(false);
            }
            //提升机处于未运行、就绪、标记true、有任务号
@@ -185,10 +185,10 @@
                liftProtocol.setCompleteTaskNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 6));
                //当前楼层
                short lev = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 8);
                if (lev >=5 && lev <= 7) {
                    lev += 2;
                } else if (lev >= 8 && lev <= 10) {
                    lev += 4;
                if (lev >= 7 && lev <= 9) {
                    lev -= 2;
                } else if (lev >= 12 && lev <= 14) {
                    lev -= 4;
                }
                liftProtocol.setLev(lev);
@@ -361,9 +361,10 @@
            return false;
        }
        liftProtocol.setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType.WORKING);
        News.info("提升机命令下发成功,提升机号={},任务数据={}", command.getLiftNo(), JSON.toJSON(command));
        //将标记置为false(防止重发)
        //将标记置为true(防止重发)
        liftProtocol.setPakMk(true);
        //保存数据到数据库做流水