*

lsh

2 天以前 6cde4cd8c02521646e858699cd49be936648e8f8

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -7,11 +7,16 @@
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;
    private Integer laneNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -21,6 +26,11 @@
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -56,6 +66,11 @@
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
@@ -94,19 +109,9 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;

@@ -194,6 +199,13 @@
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public String errCrn;


    public Integer locMastDemoCount;//测试库位数量
    public ArrayList<String> locMastDemoList;//测试库位列表
    public Integer staOutDemo;//测试库位出库站
    public Integer staIntDemo;//测试库位入库站

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
@@ -258,4 +270,33 @@
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}