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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -7,6 +7,8 @@
import com.zy.core.enums.CrnStatusType;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@@ -14,6 +16,7 @@
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;
    private Integer laneNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
@@ -23,6 +26,11 @@
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -58,6 +66,11 @@
     * 状态枚举
     */
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
@@ -186,6 +199,13 @@
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public String errCrn;


    public Integer locMastDemoCount;//测试库位数量
    public ArrayList<String> locMastDemoList;//测试库位列表
    public Integer staOutDemo;//测试库位出库站
    public Integer staIntDemo;//测试库位入库站

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;