自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-06-21 6c8bbda65905a9dd299062d725682a8bc896cd72
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java
@@ -100,6 +100,20 @@
    public SteLocaType locaType;
    /**
     * 当前位置     1,近点,2远点,3A点,4B点
     */
    public Short locaStart;
    public SteLocaType locaStartType;
    /**
     * 当前位置     1,近点,2远点,3A点,4B点
     */
    public Short locaEnd;
    public SteLocaType locaEndType;
    /**
     * 近点距离
     */
    public Double closer;
@@ -226,6 +240,26 @@
        this.loca = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setLocaStart(Short locaStart){
        this.locaStart = locaStart;
        this.locaStartType = SteLocaType.get(locaStart);
    }
    public void setLocaStart(SteLocaType type){
        this.locaStartType = type;
        this.locaStart = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setLocaEnd(Short locaEnd){
        this.locaEnd = locaEnd;
        this.locaEndType = SteLocaType.get(locaEnd);
    }
    public void setLocaEnd(SteLocaType type){
        this.locaEndType = type;
        this.locaEnd = SteLocaType.get(type).id.shortValue();
    }
    public void setHisTaskStatus(Short hisTaskStatus){
        this.hisTaskStatus = hisTaskStatus;
        this.hisTaskStatusType = SteHisTaskStatusType.get(hisTaskStatus);