Merge remote-tracking branch 'origin/hcddwcs-gdfs' into hcddwcs-gdfs

hmpc

2024-11-18 6c85a6bd1ceaacd44c18bfb6a0dc3a9367d13d39

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -22,117 +22,6 @@
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
        if (msg.length() == count){
            return msg;
        } else if (msg.length() > count){
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){
                msgBuilder.insert(0,"0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
    }

    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 获取 深库位对应的浅库位号
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        }
        return targetRow;
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
@@ -144,32 +33,432 @@
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, 4);
        int targetRow = 0;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        String targetLoc = zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);

        double[] lev = RingThroughXY(183.0, 1830.0);
        System.out.printf("点的坐标为: (%.2f, %.2f)%n", lev[0], lev[1]);
    }

    public static double[] RingThroughXY(double a,double b) {
//        while (true){
//            if (b>=a){
//                b=b-a;
//            }else {
//                break;
//            }
//        }
        double l = b/a;
        // 已知数据
        double circumference = 314; // 圆周长
        double arcLength = 314*l; // 给出的弧长

        // 计算圆的半径
        double radius = circumference / (2 * Math.PI);

        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;

        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);

        return new double[]{x,y};
    }

    public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) {
        double l = b / a;

        // 圆的已知参数
        double radius = 47.52; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长

        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;

        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);

        return new double[]{x, y};
    }

    public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) {
        double l = b / a;

        // 圆的已知参数
        double radius = 50; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长

        // 圆心坐标
        double centerX = 55;
        double centerY = 45;

        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;

        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);

        return new double[]{x, y};
    }

    public static double[] getRgvPos(double a,double b) {
        // a 是总长度
        // b 是当前位置

        // 计算点的坐标
        double x = 0;
        double y = 0;
        if (b > 217480 && b <= 217980) {   // 133 站点 217730
            x = 110;
            y = 878;
        } else if (b > 217980 && b <= 257168) {
            x = 138;
            y = 878;
        } else if (b > 257168 && b <= 257668) {  // 132 站点 257418
            x = 165;
            y = 878;
        } else if (b > 257668 && b <= 276817) {
            x = 193;
            y = 878;
        } else if (b > 276817 && b <= 277317) {  // 131 站点 277067
            x = 220;
            y = 878;
        } else if (b > 277317 && b <= 306570) {
            x = 248;
            y = 878;
        } else if (b > 306570 && b <= 307070) {  // 130 站点 306820
            x = 275;
            y = 878;
        } else if (b > 307070 && b <= 336388) {
            x = 303;
            y = 878;
        } else if (b > 336388 && b <= 336888) {  // 129 站点 336638
            x = 330;
            y = 878;
        } else if (b > 336888 && b <= 366061) {
            x = 358;
            y = 878;
        } else if (b > 366061 && b <= 366561) {  // 128 站点 366311
            x = 385;
            y = 878;
        } else if (b > 366561 && b <= 380856) {
            x = 413;
            y = 878;
        } else if (b > 380856 && b <= 381356) {  // 127 站点 381106
            x = 440;
            y = 878;
        } else if (b > 381356 && b <= 396018) {
            x = 468;
            y = 878;
        } else if (b > 396018 && b <= 396518) {  // 126 站点 396268
            x = 495;
            y = 878;
        } else if (b > 396518 && b <= 425518) {
            x = 523;
            y = 878;
        } else if (b > 425518 && b <= 426018) {  // 125 站点 425768
            x = 550;
            y = 878;
        } else if (b > 426018 && b <= 455264) {
            x = 578;
            y = 878;
        } else if (b > 455264 && b <= 455764) {  // 124 站点 455514
            x = 605;
            y = 878;
        } else if (b > 455764 && b <= 470117) {
            x = 633;
            y = 878;
        } else if (b > 470117 && b <= 470617) {  // 123 站点 470367
            x = 660;
            y = 878;
        } else if (b > 470617 && b <= 484977) {
            x = 688;
            y = 878;
        } else if (b > 484977 && b <= 485477) { // 122 站点 485227
            x = 715;
            y = 878;
        } else if (b > 485477 && b <= 514662) {
            x = 743;
            y = 878;
        } else if (b > 514662 && b <= 515162) { // 121 站点 514912
            x = 770;
            y = 878;
        } else if (b > 515162 && b <= 544432) {
            x = 798;
            y = 878;
        } else if (b > 544432 && b <= 544932) { // 120 站点 544682
            x = 825;
            y = 878;
        } else if (b > 544932 && b <= 559284) {
            x = 853;
            y = 878;
        } else if (b > 559284 && b <= 559784) { // 119 站点 559534
            x = 880;
            y = 878;
        } else if (b > 559784 && b <= 574073) {
            x = 908;
            y = 878;
        } else if (b > 574073 && b <= 574573) { // 118 站点 574323
            x = 935;
            y = 878;
        } else if (b > 574573 && b <= 603793) {
            x = 963;
            y = 878;
        } else if (b > 603793 && b <= 604293) { // 117 站点 604043
            x = 990;
            y = 878;
        } else if (b > 604293 && b <= 633730) {
            x = 1018;
            y = 878;
        } else if (b > 633730 && b <= 634230) { // 116 站点 633980
            x = 1045;
            y = 878;
        } else if (b > 634230 && b <= 634730) {
            x = 1073;
            y = 878;
        } else if (b > 634730 && b <= 679853) {
            x = 1073;
            y = 878;

        } else if (b > 679853 && b <= 680353) {   // 116 拐点 680103
            x = 1115;
            y = 878;


        } else if (b > 680353 && b <= 731300) {
            x = 1215;
            y = 565;

        } else if (b > 731300 && b <= 746783) {  // 115 拐点 731550
            x = 1215;
            y = 775;

        } else if (b > 746783 && b <= 762266) {
            x = 1215;
            y = 680;
        } else if (b > 762266 && b <= 777750) {
            x = 1215;
            y = 610;

        } else if (b > 777750 && b <= 779750) {
            x = 1215;
            y = 565;
        } else if (b > 779750 && b <= 780250) { // 115 站点 780000
            x = 1215;
            y = 520;
        } else if (b > 780250 && b <= 799750) {
            x = 1215;
            y = 475;
        } else if (b > 799750 && b <= 800250) { // 114 站点 800000
            x = 1215;
            y = 430;
        } else if (b > 800250 && b <= 864750) {
            x = 1215;
            y = 385;
        } else if (b > 864750 && b <= 865250) { // 113 站点 865000
            x = 1215;
            y = 340;
        } else if (b > 856250 && b <= 890750) {
            x = 1215;
            y = 295;
        } else if (b > 890750 && b <= 891250) { // 112 站点 891000
            x = 1215;
            y = 250;
        } else if (b > 891250 && b <= 972450) {
            x = 1215;
            y = 205;
        } else if (b > 972450 && b <= 972950) {
            x = 1215;
            y = 125;

        } else if (b > 972950 && b <= 1016193) {  // 顶点
            x = 1164;
            y = 80;
        } else if (b > 1016193 && b <= 1063563) {
            x = 1115;
            y = 125;

        } else if (b > 1063563 && b <= 1064063) { // 111 站点 1063813
            x = 1115;
            y = 150;
        } else if (b > 1064063 && b <= 1077711) {
            x = 1115;
            y = 175;
        } else if (b > 1077711 && b <= 1078211) { // 110 站点 1077961
            x = 1115;
            y = 200;
        } else if (b > 1078211 && b <= 1104788) {
            x = 1115;
            y = 225;
        } else if (b > 1104788 && b <= 1105288) { // 109 站点 1105038
            x = 1115;
            y = 250;
        } else if (b > 1105288 && b <= 1119213) {
            x = 1115;
            y = 275;
        } else if (b > 1119213 && b <= 1119713) { // 108 站点 1119463
            x = 1115;
            y = 300;
        } else if (b > 1119713 && b <= 1145902) {
            x = 1115;
            y = 325;
        } else if (b > 1145902 && b <= 1146402) { // 107 站点 1146152
            x = 1115;
            y = 350;
        } else if (b > 1146402 && b <= 1160380) {
            x = 1115;
            y = 375;
        } else if (b > 1160380 && b <= 1160880) { // 106 站点 1160630
            x = 1115;
            y = 400;
        } else if (b > 1160880 && b <= 1187314) {
            x = 1115;
            y = 425;
        } else if (b > 1187314 && b <= 1187814) { // 105 站点 1187564
            x = 1115;
            y = 450;
        } else if (b > 1187814 && b <= 1201849) {
            x = 1115;
            y = 475;
        } else if (b > 1201849 && b <= 1202349) { // 104 站点 1202099
            x = 1115;
            y = 500;
        } else if (b > 1202349 && b <= 1228831) {
            x = 1115;
            y = 525;
        } else if (b > 1228831 && b <= 1229331) { // 103 站点 1229081
            x = 1115;
            y = 550;
        } else if (b > 1229331 && b <= 1243204) {
            x = 1115;
            y = 575;
        } else if (b > 1243204 && b <= 1243704) { // 102 站点 1243454
            x = 1115;
            y = 600;
        } else if (b > 1243704 && b <= 1269708) {
            x = 1115;
            y = 625;
        } else if (b > 1269708 && b <= 1284750) { // 101 站点 1269958
            x = 1115;
            y = 650;
        } else if (b > 1284750 && b <= 1285250) { // 101 拐点
            x = 1115;
            y = 720;

        } else if (b > 1285250 && b <= 1322829) { // 101 拐点
            x = 1100;
            y = 750;


        } else if (b > 1322829 && b <= 1323329) {
            x = 1075;
            y = 775;
        } else if (b > 1323329 && b <= 1371551) {
            x = 1025;
            y = 775;
        } else if (b > 1371551 && b <= 1372051) {
            x = 975;
            y = 775;
        } else if (b > 1372051 && b <= 1420273) {
            x = 925;
            y = 775;
        } else if (b > 1420273 && b <= 1420773) {
            x = 875;
            y = 775;
        } else if (b > 1420773 && b <= 1468995) {
            x = 825;
            y = 775;
        } else if (b > 1468995 && b <= 1469495) {
            x = 775;
            y = 650;
        } else if (b > 1469495 && b <= 1517717) {
            x = 725;
            y = 650;
        } else if (b > 1517717 && b <= 1518217) {
            x = 675;
            y = 775;
        } else if (b > 1566439 && b <= 1566939) {
            x = 575;
            y = 775;
        } else if (b > 1566939 && b <= 1614661) {
            x = 525;
            y = 775;
        } else if (b > 1614661 && b <= 1615161) {
            x = 475;
            y = 775;
        } else if (b > 1615161 && b <= 1662883) {
            x = 425;
            y = 775;
        } else if (b > 1662883 && b <= 1663383) {
            x = 375;
            y = 775;
        } else if (b > 1663383 && b <= 1711105) {
            x = 325;
            y = 775;
        } else if (b > 1711105 && b <= 1711605) {
            x = 275;
            y = 775;
        } else if (b > 1711605 && b <= 1736500) {
            x = 225;
            y = 775;
        } else if (b > 1736500 && b <= 1737000) {
            x = 175;
            y = 775;
        } else if (b > 0 && b <= 47822) {
            x = 125;
            y = 775;
        } else if (b > 47822 && b <= 73050) {
            x = 75;
            y = 775;
        } else if (b > 73050 && b <= 73550) {
            x = 65;
            y = 775;


        } else if (b > 134400 && b <= 134900) {
            x = 25;
            y = 830;
        } else if (b > 134900 && b <= 196000) {
            x = 65;
            y = 878;
        } else if (b > 196000 && b <= 217480) {
            x = 83;
            y = 878;
        }



        return new double[]{x, y};
    }

}