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2025-05-22 6c679ea7d1acdd67c7c2d4c7302b6420bd3fbcd5

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/TaskProtocol.java

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    private volatile String taskNoDirection; // 任务号（主属性）
    private volatile Long taskNo; // 任务号（主属性）
    private volatile Long targetPosition = 0L; // 目标位置
    private volatile Integer targetPositionStaNo = 0; // 目标位置
    private volatile Integer targetPositionStaNoPlcId = 1; // 目标位置

    private volatile int isRunning = 0; // 运行状态  0：初始  1：等待执行  2：执行中 3：执行中断 4：完结

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    public String gettaskNoDirection$(Long taskNo,int taskStatus){
        String taskStatusStr = "Walk";
        switch (taskStatus){
            case 1:
            case 2:
                taskStatusStr = "Tack";
                break;
            case 2:
            case 3:
                taskStatusStr = "Put";
                break;
        }