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| | | boolean isChargingCompleted();//是否充电完成 |
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| | | boolean isFault();//是否故障 |
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| | | List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径 |
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| | | int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号 |
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| | | boolean requestWaiting(); |
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| | | boolean enableDemo(boolean enable);//演示模式 |
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| | | boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments); |
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| | | //***************获取命令***************** |
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| | | ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令 |
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