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| | | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | //zhangc |
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| | | //输送线 |
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| | | // 入库 |
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| | | mainService.generateInboundWrk(); |
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| | | mainService.noLiftIn(); |
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| | | // 出库 |
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| | | mainService.stnToOutStn(); |
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| | | mainService.outFirst(); |
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| | | mainService.stnToOutStn();//输送线 |
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| | | //输送线完成判断 |
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| | | mainService.devpFinished(); |
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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleOutExecute(); |
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| | | // // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
|---|
| | | // mainService.shuttleInExecute(); |
|---|
| | | // // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
|---|
| | | // mainService.shuttleOutExecute(); |
|---|
| | | //提升机入库任务 |
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| | | mainService.liftInExecute(); |
|---|
| | | //提升机出库任务 |
|---|
| | | mainService.liftOutExecute(); |
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| | | //四向穿梭车任务完成 |
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| | | mainService.shuttleFinished(); |
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| | | //执行移库任务 |
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