#

lsh

2022-09-29 6c2dc9590108cdabb1200c54efc4ad1d6da5dc2f

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 8081
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=htasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gzynasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -33,179 +33,118 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/ynwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs:
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    ip: 172.28.15.210
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 65
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      staNo: 108
      row: 1
      bay: 19
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      staNo: 107
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      staNo: 108
      row: 1
      bay: 19
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      staNo: 109
      row: 2
      bay: 19
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1

  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    ip: 172.28.15.220
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 205
      staNo: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 205
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 202
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 126
      staNo: 103
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
      staNo: 104
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 103
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.130
    ip: 172.28.15.235
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.131
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 113
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.221
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.10.231
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 103
  # 磅称
#  scale[0]:
#   # LED1
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888
#    ip: 10.10.10.60
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 110
#
#  #socket
#  socket[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.100
#    port: 10001

# tcp服务端配置
tcp:
  #tcp/ip协议端口
  port: 51236
  #心跳 s
  heart-seconds: 120
  #最大连接数
  backlog: 128
  #是否开启keepAlive
  keep-alive: true
  #发送滑动窗口(256KB)
  sndbuf: 262144
  #接受滑动窗口(2MB)
  rcvbuf: 2097152
  #上下行日志打印
  printPacLog: true
  #条码长度
  barcodeLen: 12
















test:
  url: 127.0.0.1:8080/test