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zhangc

2025-04-18 6c23a18df04c565dcbed018e717c72419f79c2b8

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/FyDevpThread.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.IoModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
@@ -39,6 +40,8 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();

    public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.NONE;

    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 10;
@@ -156,6 +159,8 @@
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setIdle(status[1]); //空闲
                staProtocol.setLoading(status[2]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[3]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[4]);// 可出

                staProtocol.setBackErr(status[5]);
                staProtocol.setLeftErr(status[6]);
@@ -164,8 +169,8 @@
                staProtocol.setWeightErr(status[9]);
                staProtocol.setLow(status[10]);
                staProtocol.setHigh(status[11]);
                staProtocol.setInEnable(status[13]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[14]);// 可出
//                staProtocol.setInEnable(status[13]); // 可入
//                staProtocol.setOutEnable(status[14]);// 可出


                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 26 + 2));     // 工作号
@@ -292,4 +297,15 @@
    }


    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (slave.getId() == 1 && this.ioModeOf2_5 != null) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB83.80", this.ioModeOf2_5.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败", this.ioModeOf2_5));
                log.error("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败。输送线plc编号={}", this.ioModeOf2_5);
            }
        }

    }

}