四向车下命令时计算移动距离

Junjie

2023-03-28 6bad808389ec9d4c7331bb471c1410b50893fc1c

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleCommand.java

@@ -11,22 +11,17 @@
    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Integer shuttleNo = 0;
    private Short shuttleNo = 0;

    /**
     * 任务号
     */
    private Integer taskNo = 0;
    private Short taskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
     */
    private Short taskMode = 0;

    /**
     * 任务确认 false：未确认 true：已确认
     */
    private Boolean complete = Boolean.FALSE;

    /**
     * 控制指令字