四向车下命令时计算移动距离

Junjie

2023-03-28 6bad808389ec9d4c7331bb471c1410b50893fc1c

 src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java

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    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();

    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class Sta {