四向车下命令时计算移动距离

Junjie

2023-03-28 6bad808389ec9d4c7331bb471c1410b50893fc1c

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -21,7 +21,7 @@
        this.map = data;
    }

    public NavigateSolution(String mapType) {
    public NavigateSolution(Integer mapType) {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData(mapType);