四向车下命令时计算移动距离

Junjie

2023-03-28 6bad808389ec9d4c7331bb471c1410b50893fc1c

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkChargeMapper.java

@@ -10,7 +10,7 @@
@Repository
public interface WrkChargeMapper extends BaseMapper<WrkCharge> {

    WrkCharge selectWorkingOfCharge(@Param("steNo") Integer steNo);
    WrkCharge selectWorkingOfCharge(@Param("steNo") Integer steNo, @Param("charge") Integer charge);

    WrkCharge selectWorkingOfReset(@Param("steNo") Integer steNo);