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luxiaotao1123

2022-09-22 6b8225e9d81cb6bfa0efeed2f0a02428eb3a86d1

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -7,6 +7,8 @@
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.CrnDemoParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteModeParam;
import com.zy.asrs.domain.param.SteOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteMsgTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
@@ -20,17 +22,20 @@
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.SteSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.SteCommand;
import com.zy.core.model.protocol.SteProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.SteThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
@@ -68,7 +73,8 @@
            if (steProtocol == null) {
                continue;
            }
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setTaskNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            vo.setStatusVal(steProtocol.getMode().intValue());  // 在线状态
            vo.setStatusType(steProtocol.mode == 0 ? "离线" : "在线");   //  模式状态
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getStatus())) {
                vo.setStatus(steProtocol.getStatusType().desc);     //  状态
@@ -94,6 +100,9 @@
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getTrack())) {
                vo.setTrack(steProtocol.getTrack()==0?"✔":"×");
            }
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getChargeStatus())) {
                vo.setChargeStatus(steProtocol.getChargeStatus()==1?"✔":"×");
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -118,7 +127,7 @@
                continue;
            }

            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo());  //  任务号
            vo.setWorkNo(steProtocol.getTaskNo().intValue());  //  任务号
            if (steProtocol.getTaskNo() > 0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(steProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
@@ -133,6 +142,7 @@
            }
            vo.setSpeed(steProtocol.getSpeed());  // 速度
            vo.setCloser(steProtocol.getCloser());  // 近点距离
            vo.setPakMk(steProtocol.getPakMk());    // 作业标记
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -163,6 +173,7 @@
                    vo.setLev(basSte.getLev());
                    vo.setCrnNo(basSte.getCrnNo());
                    vo.setWorkNo(basSte.getWrkNo());
                    vo.setPakMk(basSte.getPakMk());
                }
                break;
            }
@@ -173,7 +184,34 @@
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth
    public R steUpdate(SteDataVo vo){

        BasSte basSte = basSteService.selectById(vo.getSteNo());
        if (basSte == null) {
            return R.error();
        }
        // 获取穿梭车信息
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, vo.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) {
           throw new CoolException(vo.getSteNo() + "号穿梭车不在线，无法保存");
        }
        if (!Cools.isEmpty(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
            if (!steThread.modifyPosHandle(vo.getRow(), vo.getBay(), vo.getLev())) {
                throw new CoolException("服务器错误");
            }
        }
        SteCommand steCommand = new SteCommand();
        steCommand.setTaskNo(vo.getWorkNo());
        if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, vo.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
        } else {
            throw new CoolException("命令下发失败");
        }
        basSte.setPakMk(vo.getPakMk());
        basSte.setWrkNo(vo.getWorkNo());
        basSte.setCrnNo(vo.getCrnNo());
        basSte.setUpdateTime(new Date());
        if (!basSteService.updateById(basSte)) {
            throw new CoolException("修改失败");
        }
        return R.ok();
    }

@@ -181,6 +219,42 @@
    /****************************************************************/
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/

    @PostMapping("/mode/switch")
    @ManagerAuth
    public R crnDemo(SteModeParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getSteNo())){
            return R.error();
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            return R.error("请输入口令");
        }
        if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            return R.error("口令错误");
        }
        Thread.sleep(200L);
        for (SteSlave steSlave : slaveProperties.getSte()) {
            if (steSlave.getId().equals(param.getSteNo())) {
                // 获取穿梭车信息
                SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steSlave.getId());
                SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                if (steProtocol == null) { continue; }
                SteCommand steCommand = new SteCommand();
                steCommand.setSteNo(param.getSteNo()); // 穿梭车编号
                if (steProtocol.getMode() == 0) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                }
                if (MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, param.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) {
                    return R.ok();
                } else {
                    throw new CoolException("命令下发失败");
                }
            }
        }
        return R.ok();
    }

    @ManagerAuth(memo = "手动操作")
    @PostMapping("/operator/ste")
@@ -205,6 +279,10 @@
                steCommand.setSteNo(ste.getId()); // 穿梭车编号
                if (param.getSteTaskMode() == 16) {
                    steCommand.setComplete(true);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 99) {
                    steCommand.setControlMode((short) 1);
                } else if (param.getSteTaskMode() == 100) {
                    steCommand.setControlMode((short) 0);
                } else {
                    if (steTaskModeType == null) {
                        throw new CoolException("任务类型错误");