自动化立体仓库 - WCS系统
#
whycq
2022-08-04 6a82697564dc4dd50e43fe74cd5ae305a7a18ede
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -146,11 +146,11 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物